Gönguleiðin Esjan upp að Steini er um 6.2 km löng. Áætlaður göngutími er 3 klst. Heildarhækkun leiðarinnar er um 575 m. Gengið er sömu meginleið til baka. Leiðin er merkt eða stikuð samkvæmt heimild. Kynntu þér alltaf aðstæður og veður áður en lagt er af stað.
Esjan upp að Steini – 6.2 km gönguleið, áætlaður tími 3 klst.