Hafragilsfoss er stór og áhrifamikill foss í Jökulsá á Fjöllum, staðsettur neðan við Dettifoss í Jökulsárgljúfrum. Fossinn fellur djúpt niður í þröngt og hrikalegt gljúfur og er þekktur fyrir gríðarlegan kraft og dramatískt umhverfi.
Þótt Hafragilsfoss sé minna heimsóttur en Dettifoss, telja margir hann ekki síður tilkomumikinn. Fossinn nýtur sín best frá útsýnispöllum vestan árinnar, þar sem hægt er að horfa yfir hið djúpa gljúfur og skynja ógnarkraft jökulárinnar.
Hafragilsfoss er hluti af Vatnajökulsþjóðgarði og er frábær viðbót við heimsókn að fossum norðausturlands.