Brennisteinsfjöll eru fjalllendi og eldstöðvakerfi á Reykjanesskaga þar sem finna má hraun, gossprungur, gíga og jarðhita. Nafnið vísar til brennisteins sem tengist jarðhitavirkni á svæðinu. Brennisteinsfjöll eru minna aðgengileg en mörg önnur jarðhitasvæði á Reykjanesi og henta einkum þeim sem eru vel undirbúnir fyrir göngu í óbyggðum. Landslagið gefur góða innsýn í eldfjallafræði Reykjanesskagans og samspil sprungukerfa, hrauna og jarðhita.